（财见2022年4月25日讯）近日，集度汽车曝光了其首款汽车机器人概念车机舱盖双雷达的设计引起了车圈大佬们的热议。集度汽车官方消息称，“双激光雷达”设计方案极具创新性，配置也显示出安全优势。双激光雷达的点云视场更广、更安全，相比单雷达设计的120度FOV，车头双雷达可实现水平180度的FOV覆盖，在“鬼探头”、左右有遮挡物等行车场景中，对左右横穿行人或障碍物的识别能力更强。在高阶自动驾驶的冗余安全方面，双激光雷达可互为安全冗余，比单激光雷达方案的可靠性更强。

但理想汽车的李想对此却持有不同看法。李想称，量产的时候，激光雷达并不会布置在图片所示的机盖位置上，应该只是试验车的摆放位置。如果前部采用2-3颗激光雷达，大概率会布置在保险杠和翼子板上，风阻和造型都会更好，虽然成本更高。目前这个位置，最新的行人碰撞法规这一关过不了。

此后，何小鹏则公开对李想唱反调，对集度汽车的双雷达方案较为认可。何小鹏直言：“两颗激光雷达肯定从性能上远好于一颗的，将来城市NGP和鲁棒性中就可以看到差异。实际上硬件配置只是代表一种潜力的可能性，最终是安全，成本，场景和能力的平衡，仍然是木桶效应而不是短跑逻辑。”

近日，威马汽车创始人也掺和了进来。威马汽车沈晖称，无论是数量还是位置，还是要看实际使用环境。威马M7通过头顶1+两侧2的布局，水平视角覆盖范围达到了330°，更能照顾绝大数情况下的corner case。这么看，也许3颗才是当下感知水平和安全平衡的最优解，过少有盲区，过多无意义。单纯的激光雷达数量和位置之争意义不大，短期看成本，长期看技术，也许当感知硬件足够出色，纯视觉才是终局。